伺服線(xiàn)路在坦克鏈中，前進(jìn)抓料的時(shí)候沒(méi)事，后退放料的時(shí)候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動(dòng)力線(xiàn)的問(wèn)題嗎

新機器還是用了很久的？

不帶料沒(méi)事，帶料就有問(wèn)題，那就應該確認下轉矩夠不夠 機構連接有沒(méi)有問(wèn)題。。。

有聯(lián)軸器的話(huà)，確認一下是否松脫或斷開(kāi)（有可能未完全斷開(kāi)）

程序得可能性比較大

新機。檢查程序。尤其帶料。
拖鏈設計的彎曲半徑，很多機械設計對這個(gè)彎曲半徑都設得太小。以致用了一段時(shí)間后，拖鏈里的線(xiàn)管出現問(wèn)題。
拖鏈里的線(xiàn)，要選用抗拉伸，耐磨型。米思米選的一些線(xiàn)。質(zhì)量可以。就是比較貴。
當然，robot專(zhuān)用線(xiàn)就更加耐磨。曾經(jīng)撥過(guò)這類(lèi)線(xiàn)，外徑的線(xiàn)韌性非常好。細線(xiàn)的表皮韌性也非常強，就是用工具都很難剝掉。
里面的金屬線(xiàn)質(zhì)量非常好。

遇到過(guò)，
限制轉矩模式時(shí)，負載過(guò)大或是機構阻力變大時(shí)，伺服沒(méi)有按實(shí)際設定速度運行，被限制了轉矩，當走過(guò)阻力大的區域后電機恢復到設定速度，實(shí)際運行就是一下快，一下慢，最后位置沒(méi)有跑偏
也可能是加速時(shí)轉矩不夠達不到設定速度，限轉矩降速后，實(shí)際阻力變小，驅動(dòng)嘗試再次加速到設定速度
用的信捷伺服，限制轉矩的情況下發(fā)生的，當時(shí)是為了防止電機力過(guò)大撞壞產(chǎn)品限制了轉矩，限制轉矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類(lèi)似

漲知識了

硬件問(wèn)題可能性大一點(diǎn)

伺服轉矩的問(wèn)題，就是力矩不夠