三菱plc fx3g含以下功能 兩個(gè)伺服電機控制兩個(gè)軸：
兩個(gè)獨立控制軸，每個(gè)軸有原點(diǎn)光電傳感器
固定轉速和固定距離運動(dòng)
四個(gè)固定位置點(diǎn)分別時(shí)電機（圈數a=100,圈數b=300,圈數c=200 ,圈數d=50)
可調停止時(shí)間
觸摸屏控制界面(啟動(dòng)、停止、復位、參數設置)
自動(dòng)循環(huán)運行模式
I/O分配表
輸入
X0: 軸1原點(diǎn)傳感器
X1: 軸2原點(diǎn)傳感器
X2: 啟動(dòng)按鈕
X3: 停止按鈕
輸出
Y0: 軸1正轉
Y1: 軸1反轉
Y2: 軸2正轉
Y3: 軸2反轉
Y4: 氣泵控制
Y5: 運行指示燈
數據寄存器分配
D0: 軸1轉速設定值
D1: 軸2轉速設定值
D2: 固定點(diǎn)a1位置(軸1)
D3: 固定點(diǎn)a2位置(軸2)
D4: 固定點(diǎn)b1位置(軸1)
D5: 固定點(diǎn)b2位置(軸2)
D6: 固定點(diǎn)c1位置(軸1)
D7: 固定點(diǎn)c2位置(軸2)
D8: 固定點(diǎn)d1位置(軸1)
D9: 固定點(diǎn)d2位置(軸2)
D10: 固定點(diǎn)a1停止時(shí)間
D11: 固定點(diǎn)b1停止時(shí)間
D12: 固定點(diǎn)c1停止時(shí)間
D13: 固定點(diǎn)d1停止時(shí)間
D14: 固定點(diǎn)a2停止時(shí)間
D15: 固定點(diǎn)b2停止時(shí)間
D16: 固定點(diǎn)c2停止時(shí)間
D17: 固定點(diǎn)d2停止時(shí)間
D20: 軸1當前位置
D21: 軸2當前位置
D30: 軸1最大速度
D31: 軸2最大速度
流程：原點(diǎn)-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原點(diǎn)重新開(kāi)始，共有八個(gè)固定點(diǎn)，固定點(diǎn)根據軸轉的圈數，啟動(dòng)是觸發(fā)氣泵控制，當停止時(shí)也要關(guān)閉氣泵
實(shí)現完整PLC程序梯形圖

復制代碼 |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖 | |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點(diǎn)位置 |                                            [ MOV K300 D4 ] |                                            [ MOV K200 D6 ] |                                            [ MOV K50 D8 ] |                                            [ MOV K100 D3 ] |                                            [ MOV K300 D5 ] |                                            [ MOV K200 D7 ] |                                            [ MOV K50 D9 ] |                                            [ MOV K500 D30 ] 設置軸1最大速度 |                                            [ MOV K500 D31 ] 設置軸2最大速度 | |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動(dòng)按鈕 |     |     | |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕 | |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運行標志 |                                            ( Y5 ) 運行指示燈 | |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動(dòng)原點(diǎn)回歸 | |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點(diǎn)回歸 |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ] |                                            [ SET M102 ] | |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點(diǎn)回歸 |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ] |                                            [ ZRST D20 D21 ] 當前位置清零 |                                            [ SET M103 ] | |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動(dòng)氣泵 |                                            [ SET M104 ] | |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動(dòng)到a1 |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ] |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新當前位置 |                                            [ SET M105 ] | |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動(dòng)到a2 |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ] |                                            [ MOV D3 D21 ] |                                            （OUT T0 D10 ] 啟動(dòng)a點(diǎn)定時(shí) |                                            [ SET M106 ] | |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ] |                                            [ SET M107 ] | |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動(dòng)到b1 |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ] |                                            [ MOV D4 D20 ] |                                            [ SET M108 ] | |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動(dòng)到b2 |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ] |                                            [ MOV D5 D21 ] |                                            （OUT  T1 D11 ） 啟動(dòng)b點(diǎn)定時(shí) |                                            [ SET M109 ] | |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ] |                                            [ SET M110 ] | |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到c1 |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ] |                                            [ MOV D6 D20 ] |                                            [ SET M111 ] | |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到c2 |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ] |                                            [ MOV D7 D21 ] |                                            （T2 D12 ]）啟動(dòng)c點(diǎn)定時(shí) |                                            [ SET M112 ] | |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ] |                                            [ SET M113 ] | |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到d1 |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ] |                                            [ MOV D8 D20 ] |                                            [ SET M114 ] | |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到d2 |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ] |                                            [ MOV D9 D21 ] |                                            （ OUT  T3 D13 ） 啟動(dòng)d點(diǎn)定時(shí) |                                            [ SET M115 ] | |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ] |                                            [ RST Y4 ] 關(guān)閉氣泵 |                                            [ SET M101 ] 循環(huán)運行 | |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕 |                                            [ RST Y4 ] |                                            [ ZRST M100 M115 ] 復位所有狀態(tài)

一大堆程序我不看，但是我需要警告你，脈沖相關(guān)的位置，頻率都要用32位偶數的，防止你自己出錯。第2個(gè)就是直線(xiàn)模式伺服需要前后極限的，沒(méi)有就會(huì )撞機
三菱系的脈沖一般是Y0，Y1，Y2，方向是Y4，Y5，Y6。還有就是你說(shuō)8個(gè)點(diǎn)，我怎么數了都是4個(gè)點(diǎn)的，難道你a軸到a1，然后到b軸到a2？？？還是a全部動(dòng)作完成，然后猜到b也跟著(zhù)動(dòng)作一遍？？？？還是兩個(gè)軸同時(shí)動(dòng)，但是不分誰(shuí)先到達(非直線(xiàn))？還是ab同時(shí)到達（走直線(xiàn)）?

三菱 Y0 Y1 Y2 最好不要亂用 這幾個(gè)要考慮到要做軸的脈沖

滿(mǎn)滿(mǎn)的AI味

引用

引用樓主wangfuchi于2025-05-09 17:55發(fā)表的 各位大佬，幫幫忙看看寫(xiě)的梯形圖對嗎？FX3g 兩個(gè)伺服電機控制兩個(gè)軸運動(dòng)， :
三菱plc fx3g含以下功能 兩個(gè)伺服電機控制兩個(gè)軸：
兩個(gè)獨立控制軸，每個(gè)軸有原點(diǎn)光電傳感器
固定轉速和固定距離運動(dòng)
四個(gè)固定位置點(diǎn)分別時(shí)電機（圈數a=100,圈數b=300,圈數c=200 ,圈數d=50)
可調停止時(shí)間
.......

怎么看著(zhù)有點(diǎn)像DeepSeeK寫(xiě)的程序？

不是像，就是AI寫(xiě)的 正常人寫(xiě)不出這種

不明白也學(xué)習一下。

看著(zhù)像AI 寫(xiě)的程序，最好還是自己寫(xiě)一下。首先你肯定要理解硬件原理，脈沖口和方向，我在看你這脈沖口都用在方向上了，根本沒(méi)明白原理啊。

引用

引用第7樓新手學(xué)習中于2025-05-15 10:13發(fā)表的 Re:各位大佬，幫幫忙看看寫(xiě)的梯形圖對嗎？FX3g 兩個(gè)伺服電機控制兩個(gè)軸 .. :
看著(zhù)像AI 寫(xiě)的程序，最好還是自己寫(xiě)一下。首先你肯定要理解硬件原理，脈沖口和方向，我在看你這脈沖口都用在方向上了，根本沒(méi)明白原理啊。

如果信號夠的話(huà)，方向是可以接在任意輸出口上的。

近幾年，要三、四年級的小學(xué)生學(xué)編程，本人覺(jué)得有點(diǎn)搞笑，不要說(shuō)硬件知識沒(méi)有，就是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制都沒(méi)有搞懂，學(xué)來(lái)何用。關(guān)鍵是到了初中，學(xué)習壓力大，之前學(xué)的就全部忘記了。

高速脈沖口在定位指令中是不能亂用的，所有PLC品牌都有規定哪幾個(gè)口是高速脈沖輸出用，有些PLC連方向輸出口都是系統定義好與脈沖口搭配的（如松下FP-XH系列 ）！
[ DRVI D4 D0 Y0 Y1 ] 軸1移動(dòng)到b1,[ DRVI D6 D0 Y1 Y0 ] 軸1反轉到c1？
誰(shuí)教你正反轉通過(guò)更換指令中脈沖輸出口與方向輸出口的位置實(shí)現？

LD M8002    OUT M0    
LD M0 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
一般人是想不出的