今天，有一臺設備不能復位，也就是伺服找不到原點(diǎn)。之前被人把電機調換過(guò)，又回原點(diǎn)成功了一次。之后就回不到原點(diǎn)了，經(jīng)檢查近點(diǎn)信號和和原點(diǎn)Z相脈沖都有，復位指令如下， 


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當執行回原點(diǎn)操作時(shí)，X4為ON了，X0也發(fā)脈沖了，電機就是找不到原點(diǎn)，繼續正轉直到極限開(kāi)關(guān)，電機反轉之后自動(dòng)再執行不次回原點(diǎn)搜索，直到碰到極限開(kāi)關(guān)，電機就停止轉動(dòng)，找原點(diǎn)失敗。

百思不得其解，近點(diǎn)信號有了，原點(diǎn)Z相脈沖也有了為什么就不能回原點(diǎn)呢。 初步懷疑是否原點(diǎn)Z相脈沖不正常，于是就在近點(diǎn)X4為ON時(shí)，在PLC外部接通X0，結果還是不行。變一種方法去看問(wèn)題，是不是有人調過(guò)近點(diǎn)和極限開(kāi)關(guān)呢，但是兩個(gè)開(kāi)關(guān)裝在固定鐵塊上，已經(jīng)是最大的距離了，而且絲桿的螺距是10mm的，兩個(gè)開(kāi)關(guān)間的距離最少都有60mm，理論上說(shuō)不可能是開(kāi)關(guān)的位置問(wèn)題而使伺服回不到原點(diǎn)。

難道就這么一個(gè)問(wèn)題，我都不能解決嗎？心想非得把這問(wèn)題搞清楚。就在這時(shí)候想到另不個(gè)方法試試看。讓工作臺離原點(diǎn)遠一點(diǎn)，執行回原點(diǎn)操作，拿電筆碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)，電機還在找原點(diǎn)，心里都想不到為什么還不行呢，就在這時(shí)把電筆拿開(kāi)了，電機居然停了，找到了原點(diǎn)了。再度了一次這個(gè)方法回原點(diǎn)，這樣就能找到原點(diǎn)。

為什么絲桿移到到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后找不到原點(diǎn)呢？原來(lái)是感應開(kāi)關(guān)的擋塊太長(cháng)了，當近點(diǎn)信號X4為OFF時(shí)，感應開(kāi)關(guān)的擋塊已經(jīng)離極限位開(kāi)關(guān)不遠了，已經(jīng)不到10mm了，伺服電機就轉不到一圈就到極限位置了，這所以會(huì )出現這樣的問(wèn)題，那是因為有人在換電機時(shí)轉動(dòng)了轉子，使Z相脈沖在電機上的機械位置發(fā)生了改變，把電機與絲桿連上后就會(huì )使現在的原點(diǎn)與設備正常時(shí)的原點(diǎn)錯位，再有廠(chǎng)家設計的原因電機只能在一圈內找到原點(diǎn)，所以就出現了伺服回不到原點(diǎn)的現象。

經(jīng)過(guò)了這次的問(wèn)題，可以得出一個(gè)結論：伺服電機在近點(diǎn)信號斷開(kāi)后（下降沿）的Z想脈沖才是電機的原點(diǎn)信號。