小弟現在遇到一個(gè)問(wèn)題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距離（大概20CM）就有一個(gè)黑塊，通過(guò)一個(gè)光電傳感器來(lái)檢測此小黑塊從PLC的X1輸入，要求將兩個(gè)小黑塊之間的薄膜切下來(lái)，輸出用Y0，現在如何寫(xiě)PLC的指令啊，最頭疼的是這個(gè)薄膜經(jīng)常換，小黑塊之間的距離會(huì )變，之前我都用PLSR這個(gè)指令用發(fā)脈沖的方法，該怎么寫(xiě)程序啊，

那你就用速度模式控制啊，色標光電感應到就一停一切。