昨天用SFC格式寫(xiě)了個(gè)步進(jìn)電機控制的小車(chē)多點(diǎn)�？砍绦�(因手頭上剛好有一個(gè)步進(jìn)電機,所以做了一個(gè)簡(jiǎn)陋的模型來(lái)測試.)，請大家幫看下程序寫(xiě)得對不對。有錯的或不合理的請指出來(lái)，本人剛學(xué)PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個(gè)點(diǎn)）按下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)5秒后小車(chē)開(kāi)始向B點(diǎn)出發(fā)，當到達B點(diǎn)時(shí)，小車(chē)停止，延時(shí)5秒后，小車(chē)反方向行駛，重新回到A點(diǎn)，又延時(shí)5秒后小車(chē)正向開(kāi)始往C點(diǎn)，到達C點(diǎn)后，小車(chē)停止，延時(shí)5秒后小車(chē)又開(kāi)始反向回到A點(diǎn)，如此循環(huán)，但當停止按鈕按下后，小車(chē)必須執行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。

全都是用1000的脈沖，也沒(méi)有回歸定位  。樓主可以多考慮考慮   定位準確性，全部用急停是有較多誤差的