如果這種方法行的通的話(huà),大家覺(jué)得是如何計算才好。是弧度還是角度計算。這個(gè)數據具體如何處理,轉換為角度的話(huà),該如何讓伺服旋轉指定角度。
比如是20度的話(huà),20/360=1/18
10000個(gè)脈沖轉一圈,(1/18)*10000=所需脈沖數
如果15.6度或15.3度這個(gè)數據,該如何算才精確呢?
我之前相差脈沖數算出來(lái)之后,除以固定長(cháng)度(脈沖數所走的距離可計算,垂直方向距離已確定可以量出來(lái)),得出正切值。
把這個(gè)值如何轉換成角度,轉換成角度這個(gè)值是什么類(lèi)型的值。
有關(guān)小數點(diǎn)的部分大家一般如何去處理,是放大小數還是進(jìn)行浮點(diǎn)型運算哪個(gè)比較好,有類(lèi)似示例的朋友幫忙分享下,
