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傻呵呵
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12樓  發(fā)表于: 2011-10-02 16:12
馬達壞了
傻呵呵
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13樓  發(fā)表于: 2011-10-02 16:14
傻呵呵
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14樓  發(fā)表于: 2011-10-02 16:15
lu770yuang
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15樓  發(fā)表于: 2011-10-23 11:53
本人同意8的說(shuō)法。。。。。本人也有一問(wèn)題松下的伺服運行一會(huì )兒后報通信故障？當電機停用十來(lái)天后又重試后恢復正賞常但沒(méi)找到問(wèn)題所在。本人在想是不是電機用長(cháng)了電機磁化后堵力大發(fā)熱所至。。。各位高手幫解答一下�！贰贰分x謝！
cailiang123
CAILIANG
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16樓  發(fā)表于: 2011-10-23 13:39
同意4樓觀(guān)點(diǎn)
fei1436
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17樓  發(fā)表于: 2011-10-23 16:35
修改增益參數應該能解決
dspmpl
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18樓  發(fā)表于: 2011-10-23 21:53
沒(méi)斷電的話(huà)應該是馬達磁力不夠或鎖電機軸的勵磁電流小鎖不住
niningtt
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19樓  發(fā)表于: 2011-10-23 22:50
私服驅動(dòng)器和電機組成是閉環(huán)，你收推位置發(fā)生變換，私服驅動(dòng)器就會(huì )驅使電機保持到原點(diǎn)，這樣的話(huà)是一個(gè)動(dòng)態(tài)調整過(guò)程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當然會(huì )出現
蕭風(fēng)
當你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境
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20樓  發(fā)表于: 2011-10-24 00:34
樓主是不是電機連接了驅動(dòng)器在沒(méi)有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒(méi)有通電下用手轉伺服電機，電機會(huì )發(fā)出電會(huì )流到驅動(dòng)器，驅動(dòng)器的輸出保護電路吸收了電流，所以感覺(jué)有點(diǎn)阻力，電機轉動(dòng)的角度不同發(fā)出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉的時(shí)候有點(diǎn)一抖一抖的，拔掉電機線(xiàn)就平穩了。
學(xué)無(wú)止境
leowangfeng
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21樓  發(fā)表于: 2011-10-24 09:31
同意樓上的
ykykkhor
Best Regards,YK
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22樓  發(fā)表于: 2011-10-24 17:00
這個(gè)是正常的事,
1) 機械問(wèn)題 - 如果機械沒(méi)問(wèn)題, 為何要用手推?
2) 斷電后, 伺服電機是帶磁性的, 伺服肯定短路 UVW 以讓電機停止。所以若沒(méi)拔除 UVW , 用手推肯定會(huì )一抖一抖的
似水ing
男人的胸懷是冤枉撐大的~！
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23樓  發(fā)表于: 2011-10-24 17:01
就是增益的問(wèn)題  好好調下  問(wèn)題不大
信捷代理

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