請教:1、三菱運動(dòng)控制,當做虛擬軸的時(shí)候,做好機械結構圖,一個(gè)虛擬電機,帶動(dòng)3個(gè)伺服同步控制,開(kāi)始加速到定速過(guò)程中,同步的時(shí)候,會(huì )有偏差嗎??
2、虛擬同步時(shí),停止同步。轉到j(luò )og,單動(dòng),實(shí)軸動(dòng)作,如果再次進(jìn)入虛擬軸,是不是還要再次做原點(diǎn)回歸?再次回歸原點(diǎn),外部結構不同步,那外部結構不是有碰障嗎?
3、當做虛擬同步控制的時(shí)候,有一個(gè)電機故障,應該怎么處理。