不好意思說(shuō)出來(lái)，不過(guò)拿出來(lái)和大家借鑒
自已做的機器，修了9天沒(méi)有找到毛病。。。。。。。。（步進(jìn)電機帶一只250MM長(cháng)的絲桿運動(dòng)）
運動(dòng)物體反復定位不準確，有時(shí)定位精度有時(shí)在三兩個(gè)絲，有時(shí)高達八個(gè)絲或偶然會(huì )有更高的現象，驅動(dòng)器換了，電機換了，PLC換了，編碼器換了，程序修改了N次
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今天才查到，原來(lái)是絲桿連接部位斷了。。。。。。奇跡就在于絲桿斷了的情況下，在連續300次的重復精度試驗中，有時(shí)確能保特兩個(gè)絲的誤差！

剛開(kāi)始可能還連接一點(diǎn)，沒(méi)完全斷開(kāi)，才有可能在連續300次的重復精度試驗中，有時(shí)卻能保特兩個(gè)絲的誤差，最后全部斷開(kāi)，故障就明顯了。