1、收放卷電機都是2.2KW，放卷減速比1：20，表面收卷，中心放卷。
2、在小張力是運行正常。
3、在小張力下啟動(dòng)運行，加大張力在4kg的氣壓時(shí)，放卷電機停止運行，被動(dòng)拖著(zhù)放卷了。
4、我個(gè)人感覺(jué)是放卷電機功率小了，可是機械認為不是。
5、我同時(shí)認為浮動(dòng)輥設計有問(wèn)題，可是機械認為也不是
6、機械認為我放卷加減速時(shí)間設定太小，我設的是0.1s
請各位幫我參考參考

同意4樓，可能是你的電機轉速與輸出轉矩曲線(xiàn)不是直線(xiàn)，或接近直線(xiàn)。