圖中A點(diǎn)作為排線(xiàn)的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動(dòng)，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時(shí)候后，，，私服并不是在A(yíng)B兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請問(wèn)我應該怎么樣計算，，從A到B 讓他們每次換方向的時(shí)候都是在一條平行線(xiàn)上              

兩邊會(huì )疊加起來(lái)我認為還是兩邊的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)沒(méi)調到最佳位置。一碰到這兩個(gè)傳感器伺服電機立刻反轉。
再提點(diǎn)小建議: 伺服電機是用作排距的，應該根據不同的線(xiàn)寬配合好卷繞電機的轉速，也就是說(shuō)寬的伺服電機就走多點(diǎn)，窄的就走少點(diǎn)，計算好脈沖數的話(huà)排出來(lái)的線(xiàn)看上去會(huì )很好看。如果確實(shí)有很多種規格的話(huà)建議做個(gè)配方。