本人為初學(xué)者，求皮帶運輸機的PLC程式設計，控制要求如下；
   供料由電磁閥DTT控制，電動(dòng)機M1,M2,M3,M4分別為驅動(dòng)皮帶運輸線(xiàn)PD1,PD2,PD3,PD4.
1.正常啟動(dòng)，倉空或按啟動(dòng)按鈕式的啟動(dòng)順序為M1,DT,M2,M3,M4，間隔時(shí)間為5S;
2.正常停止，為使皮帶上不留物料，要求物料流動(dòng)方向按一定得時(shí)間間隔停止，即正常停止的順序為DT,M1,M2,M3,M4間隔時(shí)間5S;
3.故障后啟動(dòng)，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動(dòng)相反方向按一定得時(shí)間間隔順序啟動(dòng)，即故障后啟動(dòng)順序為M4,M3,M2,M1,DT，間隔時(shí)間10s；
4.緊急停止，當出現意外時(shí)，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動(dòng)機和電磁閥；
5.具有點(diǎn)動(dòng)功能；

皮帶運輸機PLC程式設計有問(wèn)題  QQ448571342