我公司新做一設備：需要完成20個(gè)動(dòng)作才完成一個(gè)產(chǎn)品。如果執行到第15個(gè)動(dòng)作時(shí)出現故障而停機，如何實(shí)現再運行時(shí)還是從第15個(gè)動(dòng)作開(kāi)始，而不是從頭開(kāi)始。該系統有4套伺服，如何在設備因故障而停機時(shí)暫停脈沖輸出，正常運行時(shí)再接著(zhù)輸出剩下脈沖。謝謝大家!(不要求斷電重新開(kāi)機還執行剩下動(dòng)作和輸出剩下脈沖)

接通M8040能實(shí)現程序暫停功能，接通M8041程序恢復運行。