公司要開(kāi)發(fā)一臺使用三菱PLC和2個(gè)J2伺服做雙伺服枕式包裝機，1個(gè)伺服是送料(pvc膜），1個(gè)伺服是熱合（熱合段有輸送皮帶）
其實(shí)此套機器的動(dòng)作主要是以2臺伺服為動(dòng)力源，通過(guò)鏈條，皮帶，齒輪傳動(dòng)完成送料和熱合動(dòng)作，關(guān)鍵是送料軸要和熱合段的輸送皮帶軸（以下簡(jiǎn)稱(chēng)；皮帶軸）同速度，也就是已皮帶軸為主軸，送料軸為從軸隨動(dòng)。我在網(wǎng)上看到有類(lèi)似的程序，發(fā)現它是通過(guò)時(shí)間來(lái)實(shí)現2伺服同步，2K的程序有大部分是進(jìn)行數據的計算以便讓2伺服同步。我在想此程序是前輩在以前開(kāi)發(fā)的，基于當時(shí)的原因開(kāi)發(fā)的，但目前不少PLC有電子凸輪功能，使用這個(gè)是不是更加有效，三菱哪個(gè)型號的PLC具有此功能。想問(wèn)一下朋友們有誰(shuí)做過(guò)（或了解）類(lèi)似的設備，給我一些建議和資料。謝謝大家。

上傳以前的程序

壓縮格式有問(wèn)題，

上傳機器圖片

上傳以前程序

希望有人能幫忙

有朋友也說(shuō)過(guò)使用直線(xiàn)插補功能，O(∩_∩)O謝謝