請教，S7—200，CPU224xp，控制伺服v80讓其空轉（不帶機械手），標示0度位置對其發(fā)出10000個(gè)脈沖讓其順時(shí)針運轉，改變方向發(fā)出同樣的脈沖數，讓其回到0度位置，可是回來(lái)結束時(shí)偏差3-4度。
反復對其檢查（連線(xiàn)，軟件指令，脈沖計數值都沒(méi)問(wèn)題，不帶負載，不帶機械手，不會(huì )存在機械誤差），到底是什么問(wèn)題呢？難道伺服精度有那么差？不可能��！

會(huì )不會(huì )有干擾?  不太可能，我只是在做簡(jiǎn)單的伺服精度測試，線(xiàn)與線(xiàn)之間也距離也不是很近，符合標準。