配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脈發(fā)生器

功能要求:試車(chē)畫(huà)面,用手脈發(fā)生器,使X,Y軸到達啟始點(diǎn),(通過(guò)屏上開(kāi)關(guān)切換X/Y軸,屏上要有0.1/0.001/0.001三速選擇手脈速度),到達啟始  點(diǎn)后,點(diǎn)屏上起點(diǎn)保存,以后都從此起點(diǎn)開(kāi)始畫(huà)圓,(屏上要有圓心點(diǎn)X/Y坐標指定),X軸/Y軸向回調一點(diǎn)點(diǎn)后在屏上有退刀點(diǎn)保存,一個(gè)產(chǎn)品完成后回到退刀點(diǎn),下次再啟動(dòng)的話(huà),從退刀點(diǎn)進(jìn)到起點(diǎn),開(kāi)機時(shí)回機械原點(diǎn),中間只用回退刀點(diǎn),調好這兩個(gè)點(diǎn)后,點(diǎn)試車(chē)啟動(dòng),試車(chē)一個(gè)產(chǎn)品后,檢測后發(fā)現有偏差的話(huà)在屏上進(jìn)行起點(diǎn)X/Y軸/圓心點(diǎn)微調,(屏上要有微調值設定),經(jīng)過(guò)多個(gè)試測后產(chǎn)品滿(mǎn)意的話(huà),退回自動(dòng)畫(huà)面,進(jìn)行自動(dòng)運行!自動(dòng)手動(dòng)畫(huà)面都要有X/Y軸當前坐標顯示!
接線(xiàn)FX2N-20GM上的DOG原點(diǎn)傳感器，LSF/LSR極限開(kāi)關(guān)分別對著(zhù)接就好啦！CON3和CON4上所有的線(xiàn)都要接，接線(xiàn)圖這里就不講了，伺服上的極限保護想用的話(huà)就接上，不想用的話(huà)，將伺服參數P41設為0110就好了！PLC程式