引用引用第10樓tkggtdkjpl于2012-06-05 17:33發(fā)表的 ::0,03為啟動(dòng)信號,1000為電機正轉,1001為電機反轉.當電機正轉一分后見(jiàn)到反轉信號0,04時(shí)馬上反轉.回到原來(lái)位置.要用編碼器的Z相復位,不知是不是叫軟件復位?每一次0,03有信號就執行一次相同的動(dòng)作要用編碼器的Z相復位,你是用的伺服電機嗎?.......
引用引用第11樓tkggtdkjpl于2012-06-05 17:36發(fā)表的 :把你的要求諳清楚一點(diǎn),程序很簡(jiǎn)單,最多100步
引用引用第14樓tkggtdkjpl于2012-06-06 13:25發(fā)表的 :你的意思是0.03啟動(dòng)正轉一分鐘,開(kāi)始計數一分鐘,見(jiàn)到0.04后反轉輸出正轉輸出的脈沖數.以下是本人的理解,上電,高速計數器清零,0.03按下,步進(jìn)正轉.碰到0.04步起家正轉停止,反轉步進(jìn)正轉發(fā)出的脈沖. 編碼器的精度比PLC的精度高嗎? 你是用的編碼器接高速計數器,用高速計數器的值控制步進(jìn)反轉的輸出脈沖?.......
引用引用第16樓anyangzys于2012-06-06 18:42發(fā)表的 :wo我有采樣機PLCs7200 的控制程序
引用引用第18樓my1234于2012-06-06 19:45發(fā)表的 :不加編碼器也可以實(shí)現動(dòng)作啊 兩個(gè)限位就辦了 搞那么復雜?
引用引用第19樓祝永柏于2012-06-06 20:03發(fā)表的 :謝謝你的提醒,我只是想學(xué)一下編碼器的用途與用法以便以后學(xué)伺服電機的應用.可以給個(gè)借鑒嗎?CPM1A的
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