玫玖在线精品视频观看_今天工作中遇見(jiàn)一個(gè)新問(wèn)題

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樓主發(fā)表于: 2012-12-06 18:39

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新裝配好的設備,有4個(gè)伺服,只要一上電,沒(méi)有按任何按鈕,也沒(méi)有操作觸摸屏,并且接線(xiàn)正確(目前還沒(méi)有發(fā)現有接錯線(xiàn)問(wèn)題),4個(gè)伺服電機自己就動(dòng)起來(lái)了,是正反轉的高速運動(dòng),伺服上面也沒(méi)有任何顯示,電機就是自己動(dòng)起來(lái)了,請問(wèn)這是什么情況?

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1樓發(fā)表于: 2012-12-06 20:22

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回原點(diǎn)我們有另外的按鈕控制,再說(shuō)回原點(diǎn)速度太快了,之前做的同樣的設備回原點(diǎn)是緩慢運動(dòng)的,不是現在一開(kāi)機就高速動(dòng)起來(lái)的,
現在是手動(dòng)/自動(dòng)模式下,只要上電,電機就會(huì )高速正反轉來(lái)回轉,

這情況算是飛車(chē)嗎

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2樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:32

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好象兩個(gè)電機分別是位置或位置+扭矩,要不就都是位置模式

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3樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:46

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怎么檢測啊,這套設備采用CANOPEN總線(xiàn)通訊,電機的啟動(dòng)按鈕基本都在觸摸屏了,

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4樓發(fā)表于: 2012-12-07 19:35

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呵呵,今天被師傅罵了,原來(lái)是兩個(gè)伺服的電機線(xiàn)接顛倒了,當然又長(cháng)了點(diǎn)見(jiàn)識

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