大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問(wèn)題！我按回原點(diǎn)按鈕，伺服執行回原點(diǎn)工作直到原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)閉合，可有時(shí)原點(diǎn)按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時(shí)動(dòng)一下，這樣原點(diǎn)執行總不到位，這就影響在自動(dòng)工作時(shí)執行回原點(diǎn)不執行，客戶(hù)說(shuō)是死機了；可是同樣的程序別的工作沒(méi)出現過(guò)，我更換了編碼線(xiàn)包括伺服驅動(dòng)還有接近開(kāi)關(guān)，有時(shí)還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問(wèn)題，每次執行后但原點(diǎn)標記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點(diǎn)已經(jīng)到位，可伺服沒(méi)動(dòng)；我實(shí)在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

歐姆龍小型機和中型機回原點(diǎn)有兩種方式：ORG和當前值預置功能！
當前值預置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫(xiě)程序，配合INI指令完成，但是不需要設定相關(guān)回原點(diǎn)參數；
ORG指令使用方便，不需要編寫(xiě)回原點(diǎn)程序，但是需要設定PLC參數。如果參數設定不正確，執行回原點(diǎn)操作反而很麻煩！
以下以CP1H使用ORG指令回原點(diǎn)舉例說(shuō)明：

最后一步：在程序中插入極限程序！