三菱伺服脈沖當量是怎么得來(lái)的？是自己的假設的？以三菱MR-J2S為例，
例如：
絲桿的螺距是5MM，
假設脈沖當量是1UM（自己假定的），直接連接絲桿，就是沒(méi)有變比，上位機發(fā)5000個(gè)脈沖轉一圈，計算方法：5000*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/5000,    
假設脈沖當量是10UM（自己假定的），直接連接絲桿，就是沒(méi)有變比，上位機發(fā)500個(gè)脈沖轉一圈，計算方法：500*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/500,    
我的理解這個(gè)脈沖當量是 脈沖當量乘電子齒輪比=編碼器的分辨率，假設的脈沖當量不同導致電子齒輪比不同，電子齒輪比反過(guò)來(lái)又決定脈沖當量，這樣對嗎？請老師指點(diǎn)，謝謝！