各位大俠：請問(wèn)伺服電機設置在扭矩模式下工作，他的動(dòng)作過(guò)程是什么樣的？比如我設置工作扭矩為30%，運行條件滿(mǎn)足后伺服電機將怎么運行？負載變化時(shí)伺服電機的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現？

扭矩模式，即日系所謂的轉矩模式，是通過(guò)給電機限流，限制輸入電流從而達到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡(jiǎn)單的說(shuō)就是讓電機轉xxx NM,但是卻無(wú)視速度等因素。

舉個(gè)實(shí)際的例子，當你設置了1NM的力，那么這個(gè)時(shí)候，你用手抓住電機軸，那么電機就不會(huì )轉，但是你會(huì )感覺(jué)到電機一直有力在出，當你放開(kāi)轉軸的時(shí)候，電機會(huì )轉起來(lái)，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿(mǎn)轉）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動(dòng)軸，用來(lái)拉著(zhù)料卷保持一定的拉力，但是卻會(huì )跟著(zhù)主軸保持同樣的速度從動(dòng)。

這就是扭矩模式。

當負載大于設定扭矩的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候電機不會(huì )轉動(dòng)，在運動(dòng)過(guò)程中（無(wú)外力影響的話(huà)）也會(huì )逐漸停止。

但是變頻器不會(huì )報警，只要你不設置相關(guān)的報警選項，默認參數是不會(huì )報警的。

在扭矩模式下。轉不轉的動(dòng)，或者說(shuō)速度，跟工作是沒(méi)有任何聯(lián)系的。