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引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機械手（步進(jìn)+減速機）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機 可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。

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引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機械手（步進(jìn)+減速機）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問(wèn)題哦�？刂品矫嬉�是有問(wèn)題就加編碼器試試。

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引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機械手（步進(jìn)+減速機）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
你確認步進(jìn)電機啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。