工藝要求：
1.X軸運行一段距離（可設定速度與距離）

2.X軸再運行一段距離同時(shí)Y軸同啟同停，且按一定比例運行（比例和速度可設）

3.反向運行2和1步驟

4.Z軸運行一段距離（可設定速度與距離），運行完后再從1開(kāi)始。

本人剛接觸運動(dòng)控制，不知道怎么控制軸，今天查找了下，好像要運用什么PLSY 指令發(fā)脈沖，還有D8140之類(lèi)的。
請各位過(guò)路神仙看下，能編出第一條，也算是好的，謝謝各位了

PLSY   D0    D2    Y000          將速度寫(xiě)入D0，將距離寫(xiě)入D2。指令執行完畢標志M8029。D8140是存的Y000發(fā)送的脈沖個(gè)數。