我用手搖脈沖器連接PLC用高速計數器C251怎么控制步進(jìn)電機正反轉，手搖脈沖發(fā)出的脈沖數就是Y0輸出的脈沖數，而且要控制步進(jìn)電機正反轉。最好有梯形圖

這個(gè)是可以的，三菱的用《DRVIA ，絕對位置控制指令》他會(huì )自動(dòng)根據高速計數器的加減值得變化控制步進(jìn)電機的正反轉。
DRVA第一個(gè)參數是要發(fā)出的總脈沖數（即是高數計數器的當前絕對數值），第二個(gè)速度，第三個(gè)是脈沖發(fā)出端口，第四個(gè)是方向。假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數比當前值大，那么方向信號沒(méi)有輸出，步進(jìn)電機正轉，假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數比當前值小，那么方向信號有輸出，步進(jìn)電機反轉。在此系統中步進(jìn)電機只能用脈沖加方向。