各位師傅們。 我用的編碼器是歐姆龍的E6B2_CWZ6的，600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X(jué)001,        對應的高速計數器是C252，要怎么知道編碼器是正轉還是反轉，我知道利用它的相位差90度來(lái)辨別，但就是不知道如何下手來(lái)編寫(xiě)，編碼器正轉和反轉的狀態(tài)要顯示在觸摸屏上，以方便知道電機轉動(dòng)的方向，還有編碼器轉過(guò)的角度也要顯示，望師傅們指點(diǎn)一二，不勝感激，說(shuō)出你們心中的想法，還有我看到有一些例子，例如，LD  M8000   0UT   C252   K3000,這個(gè)3000是不是給編碼器的計數值，如果高速計數器計到3000，如果不復位的話(huà)，它會(huì )不會(huì )停留在3000這個(gè)數字上，還是從3001計數下去，或是從0開(kāi)始計數。還有Z 相具體要怎么用

呵呵，學(xué)習了，最好有個(gè)最簡(jiǎn)單的程序，加個(gè)注釋?zhuān)�這樣就能一目了然了

Z相脈沖是用來(lái)做修正的 ，增量編碼器不能讀取絕對位置，如果有干擾或者丟失脈沖的話(huà)會(huì )累積的，Z相脈沖可以在一定程度上減少這種誤差。