国产亚洲成AⅤ人片在线观看麻_安川機器人如何和PLC連接

工控人家園 綜合討論 安川機器人如何和PLC連接

fangzhixian

不卑不亢，低調做人，高調做事

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樓主發(fā)表于: 2014-02-22 10:31

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我們公司買(mǎi)了三臺安川機器人需要跟壓鑄機聯(lián)機使用一臺用來(lái)自動(dòng)給熔爐上鎂錠一臺用來(lái)攜帶一個(gè)多功能治具完成自動(dòng)取件和噴涂脫模劑請問(wèn) 這個(gè) 我需要怎么做才能完成在線(xiàn)等待謝謝

油缸/氣缸銷(xiāo)售

dmh

讓理想和現實(shí)一起飛

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1樓發(fā)表于: 2014-02-24 13:49

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引用
引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的 :
將機器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機器人只需要你的開(kāi)始，停止信號，你收回機器人的完成信號，DP網(wǎng)通訊即可。你的機器人就是個(gè)簡(jiǎn)單的機械手吧，取幾個(gè)位置點(diǎn)，存儲之后，按照取點(diǎn)的軌跡行駛動(dòng)作，伺服電機控制的？

正確。

不斷向前

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