最近要做打螺絲機，由于以前沒(méi)搞過(guò)，所以想問(wèn)一下，螺絲批啟動(dòng)停止，正反轉這一塊是怎么控制的？例如我上位機是PLC的話(huà)，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實(shí)現類(lèi)似啟動(dòng)停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號，去判定螺絲擰緊了，還是說(shuō)有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

自己做擰緊機是比較麻煩的 你要選擇好扭矩傳感器  伺服馬達 減速機  還有控制系統，  一般不建議自己做擰緊機
實(shí)在量大的話(huà) 可以定做擰緊機，沒(méi)有必要自己開(kāi)發(fā)。本人就是經(jīng)歷個(gè)這種過(guò)程，雖然自己做了幾套擰緊機，但是不可能跟國外的擰緊機可以比的， 國外的是控制器和伺服是一體的，轉換與控制都不會(huì )有多少延時(shí)。響應速度自然也比較快，控制精度自然也高。