前場(chǎng)景：最近看到了乙方一個(gè)高人寫(xiě)的堆垛機程序,此人擅長(cháng)用指針,擅長(cháng)程序模塊化,擅長(cháng)用模擬量，思維獨特新穎,后來(lái)仔細詢(xún)問(wèn)才知道,他寫(xiě)的堆垛機程序居然還申請到了國家專(zhuān)利,而且聽(tīng)說(shuō)曾經(jīng)是國內首家做堆垛機的.....

中場(chǎng)景:由于現場(chǎng)環(huán)境很差,經(jīng)�？吹剿�借用我們辦公室吃中午飯,閑聊中才知道他在工控干了20多年,年齡40前后.現在屬于教授級別(他再?lài)�企和軍工企業(yè),這些企業(yè)喜歡評職稱(chēng)),曾經(jīng)有幾所大學(xué)聘請他去教書(shū),他謝絕了.

最后場(chǎng)景:他再我們辦公室吃飯的時(shí)候,我對他說(shuō):你再工控行業(yè)也干了這么多年,也算得上是一個(gè)高手了,可是你現在居然連個(gè)吃飯的地方都沒(méi)有,你不覺(jué)得可悲嗎?你要明白一點(diǎn),你水平再高 領(lǐng)導就越喜歡派你出差,出差的機會(huì )越多,你失手的機會(huì )越大;無(wú)論你水平多么高,地球沒(méi)有你了照樣轉.何況以你這么高的水平 直接去做研發(fā)或者當個(gè)技術(shù)部門(mén)領(lǐng)導也可以 何必下基層呢.......


一個(gè)月后,接到他得電話(huà)說(shuō),他轉行當老師去了,待遇不錯,不是那么辛苦了,福利也還行,每年有2次的國外旅游機會(huì ),說(shuō)叫我也過(guò)去...



沒(méi)想到 就這么幾句話(huà) 就讓這個(gè)有個(gè)性和性格的人轉行了,是喜是悲.......





  [備注:此人喜歡用 德國赫優(yōu)訊(Hilscher)NL50-MPI通訊網(wǎng)關(guān)+3G路由器(帶充電寶) 當編程電纜]

1\我們這里的堆垛機有西門(mén)子300的  也有西門(mén)子200的  也有三菱Q系列的,也有單片機燒制的,效果用起來(lái)都還不錯,變頻器我們一般用SEW的高端變頻器,
每個(gè)電機用激光配2個(gè)編碼器 來(lái)實(shí)現;
2\也有變頻器掛激光和編碼器的,PLC程序相對來(lái)說(shuō)很簡(jiǎn)單

這兩種方法我們這里都存在 而且都再用

最近我們在嘗試, 直接用200的PLC來(lái)采集各個(gè)點(diǎn)和其他輔助信號 用PC機高級語(yǔ)言來(lái)編程 進(jìn)行處理,相對來(lái)說(shuō)PLC的程序可能會(huì )更簡(jiǎn)單 更直觀(guān)