我一整個(gè)流程動(dòng)作,分手動(dòng)和自動(dòng)切換，及暫停按鈕，在自動(dòng)運行時(shí)，當我按下暫停按鈕后,程序的所有動(dòng)作暫時(shí)停頓,松開(kāi)按鈕后接著(zhù)剛才的動(dòng)作和步驟繼續運行？
還有就是設備在自動(dòng)運行時(shí)，把它切換到手動(dòng)位置，這時(shí)自動(dòng)流程停止，我手動(dòng)按鈕對一些執行機構作一些調整比如讓臺車(chē)往前走一點(diǎn)，當我再次切換到自動(dòng)時(shí)程序依然可以按照流程繼續運行？
  我想問(wèn)一下各位大神，這樣一個(gè)控制要求，該怎樣編程，或者是什么樣的編程思路？？