百度： 富士康員工自制超牛液壓機械手

1、用什么控制的      2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動(dòng)       3、需要上位機嗎




我聯(lián)系了做這個(gè)機械手的人，他是這樣說(shuō)的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒(méi)用任何電氣，純機械，說(shuō)什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過(guò)搖桿壓跟機械手相同數量的氣缸，分別與機械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機械手上就跟著(zhù)一起動(dòng)。   我聽(tīng)了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說(shuō)每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調運動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看

富士康的機械手，機器人很多的。做這個(gè)對他們來(lái)說(shuō)太容易了