如題目。。�；卦�模式是：原點(diǎn)開(kāi)關(guān)位于機械負方向，機械往原點(diǎn)開(kāi)關(guān)方向運動(dòng)。在檢測到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后減速停止，然后反轉退出原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。把原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車(chē)了，把絲桿卡死。
或者伺服震動(dòng)慢慢回去也把伺服卡死。
沒(méi)有規律啊。受不鳥(niǎo)了

1、確保原點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)或限位正常。若是用常閉點(diǎn)可以排除線(xiàn)路松動(dòng)等問(wèn)題。
2、保證撞塊凸出部分一定長(cháng)度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動(dòng)撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點(diǎn)信號。
也許說(shuō)的比較亂，希望對樓主有幫助。