各位技術(shù)高手朋友大家好；
   我現在著(zhù)手一個(gè)松下FPX-40t的PLC控制2個(gè)松下伺服做繞線(xiàn)機，放線(xiàn)由張力控制器控制，繞多層，線(xiàn)徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現在控制方式是繞線(xiàn)伺服走一圈，排線(xiàn)伺服根據線(xiàn)寬移動(dòng)一定的距離，當到幅寬時(shí)，排線(xiàn)伺服負責撤換方向，當都完成時(shí)，程序控制繞線(xiàn)完成。但是現在問(wèn)題是當繞到幾層時(shí)會(huì )遇到排線(xiàn)不整齊現象，工作時(shí)繞線(xiàn)伺服一直旋轉直到設置的圈數完成。請問(wèn)各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯(lián)系。

1,繞線(xiàn)伺服A是變速的,由張力控制控制速度!當繞內圈和外圈速度相差很大,內圈快,繞到外圈速度慢!
2.排線(xiàn)伺服B也是變速,跟隨繞線(xiàn)伺服A,
3.排線(xiàn)伺服B換向時(shí),有加減速時(shí)間,繞兩邊時(shí)速度會(huì )放慢,如果繞線(xiàn)伺服A在換向的速度不變,哪么兩端會(huì )高出中間部分!

原理上,啟動(dòng)時(shí),排線(xiàn)伺服跟隨繞線(xiàn)伺服的速度成正比(比例決定排出來(lái)的線(xiàn)與線(xiàn)之間的間距),換向時(shí),繞線(xiàn)伺服跟隨排線(xiàn)伺服減速! 實(shí)際上要考慮響應性!伺服調試好,才能達到比較好的較果!