如題目。。。。我用過(guò)OMRON的，松下的。
比如原來(lái)回原速度是50，每次回原位置都在A(yíng)點(diǎn)，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)開(kāi)關(guān)都這樣天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒(méi)有什么問(wèn)題？D8348 D8349是加減速時(shí)間。。。我直接傳送時(shí)間進(jìn)去，怎么感覺(jué)沒(méi)有任何變化？？

一，機械回原點(diǎn)本來(lái)就有時(shí)間上的滯后性，速度越快，誤差越大；二，你用的原點(diǎn)信號重復精度夠高么，環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電，重復精度可達0.05MM以下，有的可達微米級；三，機械回原點(diǎn)后一般都需重新整定位置參數，故一般情況機械原點(diǎn)不作重復定位用；四，你若想要每次回原點(diǎn)無(wú)誤差，可以回記憶原點(diǎn)（前提是機械可靠無(wú)松動(dòng)，信號無(wú)干擾，無(wú)丟步）；五，既然用ZRN回原點(diǎn)方式，感應塊兒長(cháng)度是否足夠長(cháng)，從而使得伺服電機來(lái)得及從工作速度減速至爬行速度。

原點(diǎn)信號由off到on時(shí)，脈沖減速至爬行速度，原點(diǎn)信號由on到off時(shí)，脈沖輸出停止，我不是很明白，你既然沒(méi)感應到原點(diǎn)信號，你的ZRN指令是如何回原點(diǎn)的。。。原點(diǎn)信號下降沿時(shí)，脈沖輸出停止，伺服定位結束，，如果爬行速度過(guò)快，負載慣量較大的話(huà)，會(huì )出現你這樣的情況，另外減速時(shí)間沒(méi)有變化的話(huà)，得看你的爬行速度和回原點(diǎn)速度，要是數值差不多，就沒(méi)有減速效果可言了，還有另外一種可能就是你不是占用Y0輸出口。