我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器，具體情況是這樣的。
首先，我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后，再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火，伺服放大器沒(méi)有問(wèn)題。
然后我給伺服放大器上電，給了一個(gè)信號給son。
問(wèn)題就出現了，電機直接運轉，然后伺服放大器燒毀了。

第一點(diǎn)：我是將PL與伺服放大器之間的脈沖信號給斷開(kāi)了，伺服放大器是不可能接收到信號的。
第二點(diǎn)：我們將線(xiàn)仔細地查了三遍，包括電機電源線(xiàn)、電機編碼線(xiàn)、I/O通信線(xiàn)，是沒(méi)有問(wèn)題的。
第三點(diǎn)：我們沒(méi)給脈沖信號給伺服放大器，那么，哪里來(lái)的信號驅動(dòng)電機驅動(dòng)呢？
第四點(diǎn)：在沒(méi)有脈沖信號的時(shí)候，電機son之后是很慢地爬行，如果我把脈沖信號線(xiàn)接上，電機直接快速爬行。


這次真的悲慘了，燒毀了兩臺伺服放大器。

求助大神。

曾經(jīng)遇到過(guò)三菱伺服三相線(xiàn)相序錯誤，伺服一上電立馬轉一下。然后就不動(dòng)了！