引用

引用第3樓a271156864于2015-05-29 14:47發(fā)表的  :
呵呵  地軌自動(dòng)噴涂線(xiàn)

引用

引用第2樓niningtt于2015-05-29 11:40發(fā)表的  :
在生產(chǎn)時(shí)噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數固定。那么問(wèn)題就來(lái)了，知道噴槍的脈沖數了，也可以知道物件上來(lái)時(shí)候的編碼器計數。其實(shí)也就是絕對位置計數。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數。記錄每個(gè)工件的絕對位置脈沖數�？墒褂米肿笠浦噶�，然后任意一個(gè)寄存器滿(mǎn)足噴槍位置條件就開(kāi)啟噴槍