如圖，這是一個(gè)A5系列松下伺服位置控制的接線(xiàn)圖，我41-34-36-29接到了外部電源0V，（35）（37）接PLC輸入點(diǎn)，7-3-5接到外部電源24V，（4）（6）接PLC脈沖輸出口Y0和Y1，那么問(wèn)題來(lái)了，為什么PLC給了輸出伺服一直不會(huì )動(dòng)，（手動(dòng)是好的，因為我把這個(gè)插口拔了后試過(guò)），插口如果插入，手動(dòng)就會(huì )報警，伺服未準備
檢查針口，發(fā)現37是一直有輸出的，但是伺服也沒(méi)有是什么報警的顯示，無(wú)從入手，各針口也沒(méi)有短接的現象
是不是針口接法不對，請大師們看看，幫幫忙，研究一天了

一. 37腳警報在正常狀態(tài)下是輸出的，發(fā)生警報是則斷開(kāi)。
二. 手動(dòng)試運轉必須斷開(kāi)SRV-ON
三. 設定參數PR0.06和PR0.07,確認脈沖形態(tài)