五金沖壓件采用連續模（帶模內鉚接功能）進(jìn)行生產(chǎn)。沖床是江蘇楊力，配電子凸輪和歐姆龍PLC（CP1E）。生產(chǎn)時(shí)，因種種原因可能在某一刻模內鉚接未能實(shí)現，即出現漏鉚的情況，可能隔1步或2步漏鉚，也有可能連續2步或3步漏鉚。因此，需對該不良品進(jìn)行剔除處理。目前可做到：當檢測到模內漏鉚時(shí)即刻停機，以便手動(dòng)處理。但為了提高生產(chǎn)效率，欲采用不停機的方法來(lái)自動(dòng)剔除漏鉚的不良品，即在連續模最后一步切斷產(chǎn)品時(shí)，利用氣缸改變料道以達到剔除不良品的目的�？勺约簩�PLC功能命令沒(méi)有吃透，目前碰到一個(gè)困難，還無(wú)法解決，就是：
1、    連續模模內鉚接檢測點(diǎn)到最后切斷（出產(chǎn)品）這一步還有5個(gè)工步（不同的產(chǎn)品，這個(gè)間距工步數可能不同），所以，當檢測到有漏鉚時(shí)，需延時(shí)5個(gè)工步后氣缸才能動(dòng)作。特別是出現連續2步或隔1步漏鉚時(shí)，不知如何貯存和取出漏鉚檢測狀態(tài)（1和0）進(jìn)行編程？是用哪一個(gè)功能命令？或其它方法?
2、    按沖床一個(gè)循環(huán)360度，氣缸需在160-270度區間ON（若以時(shí)鐘表示，即接近5-9點(diǎn)區間），PLC本身的凸輪命令能控制這個(gè)要求嗎？如何用？
請版主和大俠們給一個(gè)思路，最好給一個(gè)參考程序。在此先謝謝了。

1，以前我做過(guò)一種檢測彈簧的，不知道和你說(shuō)的是否類(lèi)似：

就是一排彈簧依次檢測，檢測的位置和剔除它的位置，間隔5個(gè)彈簧。
也就是說(shuō)，檢查到不合格后，要等光電開(kāi)關(guān)閃爍五下，才把壞的彈簧踢出去。

這個(gè)是可以實(shí)現的。

以三菱PLC為例，有位右移，位左移，字右移，字右移功能

SFTR，SFTL，WSFR，WSFL。

假如你是使用了字功能，不良品為0，那D0是檢測的位置。到D5為1的時(shí)候再彈出。

位移量的間隔數，還可以通過(guò)變址來(lái)調節。

2，凸輪模塊是可以實(shí)現你要的功能的。實(shí)在不行還可以用旋轉編碼器來(lái)做。