CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸,控制模式都為位置控制,動(dòng)作方式為 X軸在設定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間,按照設定的往復次數與往復速度進(jìn)行往復運動(dòng),Y軸從設定的起點(diǎn)運動(dòng)到設定的終點(diǎn),問(wèn)題來(lái)了 :怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度,結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點(diǎn)時(shí),X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點(diǎn)或終點(diǎn),同時(shí)X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數