PLC如何計算三點(diǎn)共圓的圓心，就是說(shuō)，用三個(gè)不在同一直線(xiàn)上的點(diǎn)，確定這個(gè)圓，然后得出這個(gè)圓的圓心，聽(tīng)前輩說(shuō)好像要建立坐標系，不知道怎么建立

三個(gè)點(diǎn)坐標
(a1, b1, a2, b2, a3, b3）
圓心坐標  ( p, q)
根據圓上三點(diǎn)坐標計算圓心坐標
u = (a1 ^ 2 - a2 ^ 2 + b1 ^ 2 - b2 ^ 2) / (2 * (a1 - a2))
v = (a1 ^ 2 - a3 ^ 2 + b1 ^ 2 - b3 ^ 2) / (2 * (a1 - a3))
k1 = (b1 - b2) / (a1 - a2)
k2 = (b1 - b3) / (a1 - a3)
q = (u - v) / (k1 - k2)  
p = v - (u - v) * k2 / (k1 - k2)

Good Luck～