引用
引用樓主wuzhishou于2015-12-25 10:14發(fā)表的 伺服電機位置偏差問(wèn)題 :
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設備一個(gè)循環(huán)是12次，運行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數點(diǎn)，我按4舍5入的方法設定的。運行時(shí)候也監控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì )不會(huì )跟慣性量很大關(guān)系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料
我發(fā)表下我個(gè)人的見(jiàn)解
1，從你的描述上來(lái)看你的設備是做正反轉的往返運動(dòng)而不是做圓周運動(dòng)，所以電子齒輪不論怎么設置都不會(huì )造成誤差積累。
2，一般情況下機械結構有可能造成定位不準確，但一般不會(huì )造成誤差的積累
4，你監控脈沖沒(méi)有丟失是什么脈沖，指令脈沖？ 反饋脈沖？
3，你的控制系統是什么，是PLC直接控制伺服還是用定位模塊，走總線(xiàn)還是發(fā)脈沖的。
個(gè)人覺(jué)得脈沖丟失的概率比較大
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