伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設備一個(gè)循環(huán)是12次，運行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數點(diǎn)，我按4舍5入的方法設定的。運行時(shí)候也監控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì )不會(huì )跟慣性量很大關(guān)系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

為什么電子齒輪要有小數點(diǎn)？那你的計算方式存在問(wèn)題吧

引用

引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發(fā)表的  :

鏈輪分度圓￠101減速機1；20        正常算出來(lái)的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅動(dòng)器參數設定不了最大只能到10000只有繼續放小就成了小數點(diǎn)丟失了！

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？