公司是做注射機機械手的。  機械手的系統是單片機控制的。   還有一個(gè)控制面板。
控制面板可以編制 動(dòng)作的順序。   比如：  主臂下降》延時(shí)2秒》主臂前進(jìn)》主臂上升》側姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話(huà)，  要做才能做到的HMI上選擇動(dòng)作的順序 然后依次動(dòng)作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒(méi)想過(guò)，    哪位大神能給我解答一下呢？

其實(shí)就做成選擇題一樣，第一步選什么，可多選單選，做很多組。編完后就出來(lái)一組字據，程序在跟數據自動(dòng)調用對應的程序。