公司一臺韓國設備，用的都是LS的plc,HMI,伺服，電機，加工產(chǎn)品時(shí)由于裝配的零件是沖壓件可能不標準，需要一點(diǎn)力擠壓，程序是指定脈沖距離發(fā)完即返回起點(diǎn)。問(wèn)題出來(lái)了，自動(dòng)情況下，比如設定輸入前進(jìn)50，應該是加工位置，但擠不到位。而伺服不報警，觀(guān)察伺服控制器脈沖在發(fā)，電機，皮帶輪不轉，最后回到起點(diǎn)。設為更大至2倍值（100~200），伺服還是發(fā)現發(fā)脈沖，皮帶還是不動(dòng)，脈沖發(fā)完還是能正確回到原點(diǎn)。再繼續加大，等待回起點(diǎn)時(shí)間也加長(cháng)，到一定值伺服報警，提示連續超載。400W電機是絕對值的編碼器帶剎車(chē)，配5:1的減速器。
變速器型號：BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號：LS   L7SA004B
伺服電機型號：LS   APM-FB04AMK2
請各位大師分析下哪里的原因？謝謝。
準備換大點(diǎn)的電機，驅動(dòng)器，減速器。。。。但像這種現象實(shí)在想不通，好像電機動(dòng)作像是在打太極，無(wú)論多大的力超過(guò)一定的力都能消掉，而且自動(dòng)還能記得起點(diǎn)在哪。分析是減速器有問(wèn)題，但老板堅持認為電機小了，和減速器無(wú)關(guān)。小是小了，發(fā)脈沖不動(dòng)不報警就奇怪了。

是不是扭矩模式