看了好幾天是誰(shuí)沒(méi)看明白，電機上邊還有個(gè)旋轉編碼器那么個(gè)東西，也不知道是不是。哪位有明白的老師給指點(diǎn)一下。謝了。就是想弄明白那到底是個(gè)什么東東，工作原理是什么。QQ:

特別說(shuō)明：以下觀(guān)點(diǎn)為個(gè)人理解，無(wú)法確認正確性，僅供參考。
歡迎大家吐槽、拍磚，但請勿謾罵和侮辱智商，否則打擊太大，失去進(jìn)步動(dòng)力。
渦流力矩回轉電機調速是依靠渦流線(xiàn)圈通過(guò)的電流大小來(lái)決定的（也就是負載大轉速就�。�，這種調速方式本身精度是比較差的，機械阻力、塔臂負載大小、變幅位置、電源電壓波動(dòng)等都會(huì )對速度產(chǎn)生較大波動(dòng)，所以需要檢測實(shí)際電機速度。
編碼器只使用了A信號，不可能標識方向和回轉位置，只能是速度。
有了速度信號，PLC就可以調節渦流電壓（電流）大小來(lái)精確控制回轉速度，PLC內部應該是個(gè)PID（或PI）調節器。
渦流調節器接PLC的Y0端，Y0應該是工作在調頻或調寬模式下（調寬的可能性更大），這樣就可以調節輸出電壓。它的通路是PLC+24出來(lái)到PLC-Y0，Y0到COM0是一個(gè)OC晶體管（集電極開(kāi)路），COM0接到渦流調節器的正+端，負—端回到PLC24V系統的COM端。
為什么不把PLC+24V直接接到渦流調節模塊正+端，負—端接PLCY0，COM0接COM這種常規的接法，估計是出口所遵守的標準或這個(gè)PLC就是這種接線(xiàn)方式。因為PLC輸出有源和漏兩種方式，各有優(yōu)點(diǎn)，但安全性源型高些，因為DC24V系統0V端接地系統中，連接導線(xiàn)中任意位置接地，源型都不會(huì )發(fā)生誤動(dòng)作，因為PLC沒(méi)有輸出時(shí)回路中任何點(diǎn)都是0V。但漏型正好相反，PLC沒(méi)有輸出時(shí)回路中全部是+24V，如果負載負—端的導線(xiàn)接地，那么負載就有效了，出現誤動(dòng)作。
用的是麥格米特的PLC吧。

引用

引用第12樓笑看人生于2016-01-06 15:13發(fā)表的  :
謝謝您的指點(diǎn)，和到現場(chǎng)查看了一樣。就是有一點(diǎn)，旋轉編碼器接上和不接上用耳朵聽(tīng)起來(lái)檔位變化也不大，直接從一檔推到四擋中間有延時(shí)，但是一檔一檔的上升或者下降中間有沒(méi)有延時(shí)。是怎么回事？

估計軟件設計得比較好，在編碼器拆除后雖然無(wú)法檢測實(shí)際速度，但可以根據經(jīng)驗給出一個(gè)大概的值，這樣系統精度雖然降低了，但可以繼續運行不至于停機。
檔位之間應該是有延時(shí)的，也可能1檔直接到4檔的延時(shí)為1、2、3、4延時(shí)相加，也有可能單純進(jìn)一檔的話(huà)延時(shí)會(huì )小一點(diǎn)，這樣有利于快速加速。而從1檔直接推到4檔延時(shí)反倒有可能長(cháng)一點(diǎn)，為了保證安全性。也有可能每?jì)蓹n之間的延遲時(shí)間都不相同，這個(gè)情況就不太清楚了，要實(shí)際測試才行。
我對塔機沒(méi)有專(zhuān)業(yè)研究，只做過(guò)一次簡(jiǎn)單中聯(lián)塔機的PLC編程，那個(gè)系統沒(méi)有用到編碼器。各檔位之間的加速時(shí)間是根據開(kāi)塔機司機平時(shí)總結的時(shí)間來(lái)確定的，我當時(shí)加速時(shí)間做得有些保守，后來(lái)司機實(shí)際實(shí)際使用后說(shuō)可以再快些。時(shí)間太長(cháng)了，具體情況也記不清楚了。
多做些測試吧，這樣才能估計原軟件的功能。

你到底想要什么？