我所做的項目是將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區分開(kāi)，一個(gè)電機M1控制Y方向的運動(dòng)，M1上搭載4個(gè)吸頭，每個(gè)吸頭吸取一個(gè)產(chǎn)品。有合格收料盤(pán)和不合格收料盤(pán)。

現已經(jīng)知道哪些吸頭吸取的產(chǎn)品是合格的，我的思路是用循環(huán)遍歷每個(gè)吸頭上的產(chǎn)品，如果產(chǎn)品合格跳出循環(huán)驅動(dòng)電機將合格產(chǎn)品放入合格收料盤(pán)；如果產(chǎn)品不合格則循環(huán)疊加一個(gè)d，

直到遇到合格產(chǎn)品再跳出循環(huán)，以此將合格的產(chǎn)品放入合格收料盤(pán)中。剩下的將不合格的產(chǎn)品放入另一個(gè)不合格收料盤(pán)中。

語(yǔ)言表達能力有限，不知各位師傅看明白沒(méi)。

現在的問(wèn)題是我按這種方法后面行不通，希望各位給提供點(diǎn)思路。

謝謝。

如圖所示，當四個(gè)吸頭的產(chǎn)品有好有壞時(shí)該怎么實(shí)現將產(chǎn)品順序放到合格與不合格料盤(pán)中。

圖比較簡(jiǎn)陋，不過(guò)大概能說(shuō)明意思。

你知道哪個(gè)是合格和不合格的  如果里面是全不合格的就直接讓電機去不合格的盤(pán)子處 將不合格的 全部放下 如果全是合格的如上  如果是有合格和不合格的混在一起  那你就讓電機先運動(dòng)到合格或不合格的盤(pán)子上方就對應的放入該盤(pán)子中 不就可以了？