各位大神求助了，現在我用一臺臺達的ES2的plc和一個(gè)編碼器。機械的要求是用一個(gè)三相電機來(lái)驅動(dòng)渦輪螺桿以實(shí)現工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個(gè)編碼器，通過(guò)編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來(lái)實(shí)現工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數和通過(guò)計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數進(jìn)行比較，當相同的時(shí)候就讓電機停止。還有就是這個(gè)地方還要做一個(gè)復位按鈕，復位的時(shí)候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個(gè)地方是不是還要加個(gè)傳感器做標準點(diǎn)。如果不想加這個(gè)傳感器可不可以

可以在比較前加一個(gè)提前量，這個(gè)量可以做成活的，每次停止時(shí)比較實(shí)際與設定值的差值，然后把這個(gè)差值，計算到提前量里，如果機械狀態(tài)穩定的話(huà)，能停到＋-0.
05毫米，不過(guò)這個(gè)數會(huì )不穩定，比不了伺服，這種方法
是普通電機比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個(gè)參考點(diǎn)，用多圈絕對值的可以不用，不過(guò)價(jià)格較貴