如圖，電腦和PLC連接的話(huà)可以清除PLC的“位軟元件清除”，那怎么在PLC里面用一段程序清除呢？

原因是這樣的： 有一次我開(kāi)機器，(就是和平常一樣)   結果發(fā)現開(kāi)機后 機器無(wú)動(dòng)作（原來(lái)是要有一開(kāi)機就有動(dòng)作的。）  和Y0,Y1,Y2...........有關(guān)的幾個(gè)伺服電機都沒(méi)有任何動(dòng)作。 重啟PLC也沒(méi)有用，  后來(lái)就在線(xiàn)將PLC“位軟元件清除了”，發(fā)現動(dòng)作有了，一切正常。    監控看，PLC里面沒(méi)有少什么程序。  數據也都在。  所以不知道清除了什么？    因為怕有下次這樣的情況。所以想做一個(gè)“清除”。求問(wèn)，這個(gè)程序該怎么寫(xiě)？     或者， 在線(xiàn)“清除”是清除了什么？

學(xué)習了。謝謝