我是個(gè)新手，對于步進(jìn)順控中的自動(dòng)，手動(dòng)控制還是有點(diǎn)迷惑，希望各位大哥指點(diǎn)指點(diǎn)。
         兩種液體混合裝置：YV1，YV2電磁閥控制流入液體A和B，YV3電磁閥控制流出液體C;H,M,L為高，中，低液體感應器；M為攪拌電機。
         要求：1   初始狀態(tài)容器內事空的，各電磁閥關(guān)閉；按下啟動(dòng)按鈕，YV1打開(kāi)，流入液體A，流至M時(shí)，YV1關(guān)閉，YV2打開(kāi)，流入液體B，液體流至H時(shí)，YV2關(guān)閉;此時(shí)，攪拌機M開(kāi)始攪拌20秒，然后YV3打開(kāi)，流出混合液體C；當液體減至L時(shí)，開(kāi)始計時(shí)，20秒后電磁閥YV3\關(guān)閉，容器內液體全部流出，完成一個(gè)周期，下一個(gè)周期自動(dòng)開(kāi)始運行。
                 2  當按下停止按鈕時(shí)，一直要到一個(gè)周期完成才能停止，中途不能停止。
                 3  各工序能單獨手動(dòng)控制。
         上面的題目給有狀態(tài)轉移圖，從STL20開(kāi)始控制打開(kāi)電磁閥YV1到容器內液體流出完成的梯形圖都可以編出來(lái)，就是對于原點(diǎn)條件，選擇手動(dòng)還有手動(dòng)程序還是很迷惑。
          
         因為我是自學(xué)的，旁邊沒(méi)有可以請教的朋友，希望熟悉三菱編程的各位大哥多多指點(diǎn)，最好可以傳個(gè)完整的梯形圖，謝謝了。

用什么型號的PLC