<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">
q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 66 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線(xiàn)時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-15 10:24
有一塊模板，160個(gè)孔，孔大小3MM，8行20列，行距12.5MM，列距3MM，用螺距10MM的螺桿，三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達，上位機也是三菱的PLC。

伺服驅動(dòng)的脈沖當量通過(guò)電子齒輪設為了2μm，接了INP，定位范圍25，其他I\O接線(xiàn)就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機給的脈沖數沒(méi)有錯，但伺服馬達總是走多了，有時(shí)候走多零點(diǎn)幾個(gè)毫米，我要求的精度都是5個(gè)絲以?xún)鹊�，這樣的位置根本不行，不在孔的中心

白搭。我也調過(guò)位置增益，前饋增益，還有加減時(shí)間，但總是太盲目。有時(shí)候調整參數會(huì )走得少，有時(shí)候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準？
nick1120
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 469 分
在線(xiàn)時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-15
最后登錄: 2022-07-14
查看nick1120的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-16 17:16
恩 !  學(xué)習了 , 感謝 .

国产精品碰碰现在自|超碰香蕉人人网99精品|人妻无码一区二区19p|久久久噜噜噜久久中文字幕|亚洲va中文字幕无码
<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">