你看到的完全就是一套數控做下來(lái)的，

我們老板看我用PLC做不來(lái)，開(kāi)始質(zhì)疑人的能力了。說(shuō)PLC控制機械手，示教編程技術(shù)已經(jīng)很成熟了，他十年前就開(kāi)已經(jīng)看到了。
傷心啊，如果有人能用PLC和人機界面做上面的系統，可以和我聯(lián)系，希望能成為朋友！

看你你真的遇到問(wèn)題,基本上你的動(dòng)作只有六個(gè),X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個(gè)動(dòng)作選項,每一個(gè)伺服動(dòng)作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個(gè)DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
HMI動(dòng)作選項當然要有動(dòng)作插入貼上刪除,這樣才方便人員操作
論壇很多人提到用數控執行,個(gè)人沒(méi)什麼意見(jiàn),只能說(shuō)能解決就是
好方法
誠如你一開(kāi)始所言,需要一個(gè)好想法,提供你看看摟

引用

引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發(fā)表的  :
看你你真的遇到問(wèn)題,基本上你的動(dòng)作只有六個(gè),X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個(gè)動(dòng)作選項,每一個(gè)伺服動(dòng)作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個(gè)DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
.......

謝謝你真誠回答。我現在開(kāi)始改用運動(dòng)控制器了，因為設備已到現廠(chǎng)，不能再拉回了。自己控制器在公司測測，如果成功了，就把控制改一下。還不知道怎么樣呢。如果成功了，我在論壇貼出！

真心不難

會(huì )則不難，難則不會(huì )！說(shuō)不難的大神能否給個(gè)思路，也讓人了解了解！

我也認同把每個(gè)軸的動(dòng)作做成子程序，子程序的參數，如距離，速度等需要控制的參數開(kāi)放給客戶(hù)設置，然后寫(xiě)到伺服里面，通過(guò)改變子程序的調用順序達到改變動(dòng)作順序的目的

引用

引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發(fā)表的  :
真心不難

求指點(diǎn)�。。�！

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引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發(fā)表的  :
我也認同把每個(gè)軸的動(dòng)作做成子程序，子程序的參數，如距離，速度等需要控制的參數開(kāi)放給客戶(hù)設置，然后寫(xiě)到伺服里面，通過(guò)改變子程序的調用順序達到改變動(dòng)作順序的目的

也有大神是這樣說(shuō)的。但是感覺(jué)有難度。無(wú)法入手��！

引用

引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發(fā)表的  :


也有大神是這樣說(shuō)的。但是感覺(jué)有難度。無(wú)法入手��！

不是大神，但我在一樓已經(jīng)說(shuō)的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序寫(xiě)在 M0，M1，M2……最大可以有255個(gè)動(dòng)作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。


樓主還是不明白，就聯(lián)系我吧。

有時(shí)候就是這樣，簡(jiǎn)單的東西并不一定簡(jiǎn)單

引用

引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發(fā)表的  :

不是大神，但我在一樓已經(jīng)說(shuō)的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序寫(xiě)在 M0，M1，M2……最大可以有255個(gè)動(dòng)作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。
.......

所有的程序都由客戶(hù)自己編輯的啊，不知道每個(gè)程序的動(dòng)作是什么。每個(gè)程序動(dòng)作是由客戶(hù)手動(dòng)每個(gè)軸的動(dòng)作，最后保存起來(lái)。這樣可以嗎？就是所謂的示教。
那我加你吧